Heuliez dévoila au salon de Paris 1972, sous la griffe du styliste Yves Dubernard, un véhicule monocorps basé sur la Peugeot 204. Il s'agissait d'un projet de Taxi, de forme très compacte (longueur 365 cm), qui ne dépassa pas hélas le stade du prototype.

Le concept était semble t'il trop en avance sur son temps. Les taxis 504 eurent encore de beaux jours devant eux.

Le H4 était un précurseur à nos monospaces d'aujourd'hui.